AutoBrain：两年量产L3级自动驾驶系统，为主机厂商提供智能化升级直通车

2000年彭永胜进入无人驾驶领域，成为猛狮车队负责人；2011~2016年，他带领车队六次获得“中国未来智能车挑战赛”冠亚军；2016年和2018年，两次获得“跨越险阻”地面无人系统挑战赛冠军。

2017年，彭永胜与猛狮团队共同创立“AutoBrain”。这是一家基于“技术+运营”的新型自动驾驶公司，以全面的自动驾驶技术为基础，为主机厂商提供量产解决方案，同时面向运营场景定制化开发自动驾驶产品，并深度参与自动驾驶车辆的运营、管理和技术迭代，降低智能化升级门槛，建立自身竞争行业壁垒。据悉，2018年4月，AutoBrain已完成盘古创投和中关村发展集团的天使轮融资。

彭永胜告诉创业邦，现阶段，AutoBrain的业务形式多样，可从软件算法、硬件平台及云端数据中心三个层面提供全栈服务支持。其中，软件算法层，可做多元异构信息感知融合、深度学习感知和车辆动力学模型；硬件平台层，可提供低功耗低成本的智能控制器；数据云中心平台层，可作为控制中台，完成数据收集处理、运营车辆调度，异常情况监测等工作。

于主机厂客户而言，AutoBrain不仅可以为其开发嵌入量产自动驾驶车型的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块，还可帮助主机厂进行技术升级改造。以红绿灯识别场景为例，在AutoBrain服务前，某企业在40~50米内的红绿灯识别准确率为75%~80%，经过AutoBrain的技术赋能，可使企业在红绿灯200米处，识别准确率提升为96%以上。这得益于AutoBrain优秀的深度学习技术和神经网络算法。

基于多年L4、L5级别技术研发经验，AutoBrain采用了降维打法，在L3级别优先落地。对此，彭永胜表示，自动驾驶的发展是循序渐进的，这样降维的原因是快速量产落地磨合产品及系统，加速L4、L5级别产品量产，由此可以在行业内更快建立竞争壁垒，触达客户需求和痛点。

今年六月，团队已推出首款车规级量产HWP(highway pilot)自动驾驶系统 Mr.Pilot。这款系统应用了AutoBrain自主研发的域控制器，该域控制器采用低功耗车规级ARM+FPGA芯片，可扩展多个CAN和LAN接口，功耗满足车载要求，且具备冗余设计，可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习。相较同类企业最本质的区别在于，这套方案没有用到激光雷达，硬件配置的6个毫米波雷达、1个摄像头以及 8个超声波雷达全部为前装车规级传感器，系统无需对车辆外部加装改动，整套方案及成本已经满足量产需要。

Mr.Pilot的高速路段实际路测可达到120km/h，感知范围覆盖车辆前后200米、左右60米的椭圆形区域，可灵活检测车辆、行人、自行车、车道线检测常见等障碍物，实现跟车行驶、自主加减速、自主变道超车、驶入/出匝道以及避让加塞车辆等功能。

根据AutoBrain提供的信息显示，截至目前，AutoBrain除了与主机厂前装在L3级合作，还已在L4~L5级率先布局，落地场景包括L4封闭式和半封闭式园区/景区的无人出租、无人公交和无人环卫等。

现阶段，AutoBrain已在北京、天津、硅谷等地设有分公司，主要依据客户需求，按照合作模式的算法、控制器硬件和云数据服务进行收费，具备自身造血能力，已在成立当年实现盈利。企业客户包括长城、北汽、上汽、广汽在内的多家头部企业。

成立两年，团队已有100多人规模，20%为技术领域博士。CEO&联合创始人彭永胜是天津大学博士，国内顶尖交通学院车辆系教授；其他主要研发人员大部分是来自Tesla、Waymo、 Google Research、UC Berkeley、Harvard University、University of Pennsylvania等顶级自动驾驶公司及国际院校的智能驾驶专业人才。

“公司从成立起一起保持盈利状态，这只是我们在自动驾驶领域深耕20年技术实力的初步释放”，彭永胜说，接下来，AutoBrain会全面发力技术研发和上下游资源链接，会有更多产业化落地成果亮相。