上海赫恒机械设备有限公司
刘治
背景技术，有的自动上下料轴类抓手在抓取工件给机床上料过程中，采用驱动顶尖与尾台顶尖女会车英回在对同动生下的金打万造成损坏。另夕卜，由于不确定轴向位移的影响，会使工件**不好，从而降低工件加工质量。同时轴类工件在夹持输送过程中由于尺寸较长，现有的单抓手抓取时容易造成重心偏移、脱落等情况，也存在人身安全隐患。
提供一种柔性轴件抓手机构，用于机床自动上下料机独立设计的带块的柔性手爪与刚性手爪并列排布的双手爪抓手结构，既能满足在工件上下料运送过程中刚性夹紧工件以保证运送安全的功能，又能满足机床上下料时产生柔性自适应功能。精确**的要求。
本设计的柔性轴件抓手机构，包括直角形连接架，气缸，主抓手，其特征在于所述气缸通过与支架连接来带动直角形连接架做90°往复翻转动作两副相同结构、均在二指气爪上安装的主抓手与辅助抓手并排固定在直角连接架的相邻面上，其中柔性主抓手结构的手爪上安装导轨、滑块和连接轴及挡块，钢性辅助抓手只安装刚性L形手爪；直角连接架同一面上的两个并排的二指气爪分别由各自气动阀独立控制，来实现抓紧与松开动作。本设计柔性轴件抓手机构的特点在于上下料抓手都是由一个带有导轨滑块的柔性手爪和不带滑块的刚性。
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