厦门仲鑫达科技有限公司福州分公司
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发布时间:2017-08-01 11:29:37点击:131评论:0字体:T|T
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可编程控制器的构成框图和计算机是一样的,都由中央处理器(CPU)、存贮器和输入/输出接口等构成。因此,从硬件结构来说,可编程控制器实际上就是计算机,图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:
(1)CPU(Central Process Unit)
CPU是PLC的核心组成部分,与通用微机的CPU一样,它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢,故称为“电脑”。其功能是:
a、按PLC中系统程序赋予的功能,接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据,并存入映象寄存器或数据寄存器中。
c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
d、在PLC进入运行状态后,从存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令规定的任务,产生相应的信号,去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作,完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容,实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。
PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机,如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
①用通用微处理器作CPU
在低档PLC中,用Z80A做CPU较为普遍,Z80A用于PLC有如下长处: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用,用这套芯片制成的PC,给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短,执行时间也较短,这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短,相应的输入/输出设备编码也较短,所以相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式,因而设计流程序时,对输入/输出与存储器寻址容易区别。
②用单片机作CPU
自从1974年出现单片机以来,已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美国INTEL公司MES-48系列的单片机8049和8039做处理器,8039单片机在一块片子上集成了8位的CPU,128×8的数据存储器。27条输入/输出线,T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器,时钟振荡电路等。
自80年代以来,出现了集成度更高。功能更强,并带有“布尔机”而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机,大有取代MCS-48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列单片机是美国INTEL公司在MCS-48单片机基础上,于80年代初推出的产品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品:8051、8751和8031,它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051; 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M;INTEL公司的96系列的单片机,字长为16,运算速度比51系列更高,这必将为高档次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点:为机电设备一体化创造了条件,因为由单片机制成PLC,体积更小。同时PLC逻辑功能很强,并且具有数值运算和通信接口。
③用位片式微处理器作CPU
位片式微处理器的主要特点是:速度快、灵活性强、效率高等特点。可以进行“级联”,易于“流水线”操作。
BALDOR EM4115T
BALDOR BSM100A-2150AA
BALDOR ECP4102T-4
BALDOR RELIANCE EM4114T
BALDOR SUPER-E CESSWDM23994T 39E119X633G1 15 HP 3520
BALDOR PS0012A01
BALDOR BSC1005-24
BALDOR JPM4109T 12H062H560 40 HP 3550 RPM
BALDOR M2535T 30 HP 1760 RPM
BALDOR PSM2A060-PR2
BALDOR BSM100B-2150AA
BALDOR ZD18H207-E
BALDOR ZD18H220-E
BALDOR PS0012A01
BALDOR ID15H220-E0
BALDOR RELIANCE T56S1014A
BALDOR ECP4106T-4 MOTOR
BALDOR CDPT3585 MOTOR 35P529Z170 2 HP 1750 RPM
BALDOR ID15H415-W IN0915G00
BALDOR VS1GV410-4B
BALDOR DRIVE VS1GV45-4B
BALDOR PTG50NC
BALDOR VE0667A01
BALDOR IHH210-E
BALDOR MT-4090-SPECIAL 150V
BALDOR VE0667A03
BALDOR VE0667A02
BALDOR RELIANCE CM2333T
BALDOR ENC02BC-B2 01070-925
BALDOR 601A100-1 TACHOMETER
BALDOR VEBM3611T MOTOR 3 HP 1760 RPM w/ STEARNS 105604100DQF
BALDOR EM2394T MOTOR 09P011Z602 15 HP 3520
BALDOR DRIVE ZD17H402-E
BALDOR EWDM3615T
BALDOR VEBM3554T
BALDOR SUPER-E CESSWDM3615T 36L738Y754G15 HP 1750
BALDOR VS1GV210-1B 3-PHASE
BALDOR BSM100B-375AA
BALDOR RGA4824 RESISTOR
BALDOR EM3774T MOTOR 07H002X253 10 HP 1760 RPM
BALDOR B79C0952 MOTOR 75J049W075 3 HP 1680 RPM
BALDOR V15741 INDUSTRIAL MOTOR 25 HP 3525 RPM
BALDOR JMWDM3711T WASH DOWN DUTY MOTOR 37H883X056C1 10 HP 3450
BALDOR VM7044T ELECTRIC MOTOR 36E263Z86 5//3 HP 1725//1450
BALDOR H0210140009
BALDOR RELIANCE CEM3774T
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