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     云梯车出租，白云云梯车出租 价格 139 2597 1179 叶女士 138 2612 4873 姜先生 出口成章 ，白云云梯车出租公司，对于闭环控制伺服系统来说，动态刚度与控制系统的结构有很大的关系。所以首先要建立伺服控制系统模型，在此基础上仿真分析参数影响动态刚度的规律。假设：阀对于阀芯位移和阀压力变化所产生的流量变化能瞬间反应，即阀具有理想的响应能力；供油压力恒定，回油压力为0。阀口流量方程为：Kq—流量增益；—流量—压力系数；—负载流量—液压缸控制腔压力。液压缸流量连续性方程为：c（2）式中：—液压缸无杆腔有效面积；—活塞杆输出位移；—液压缸内漏系数；Gr—阻尼孔液导；V0—液压缸无杆腔面积；—有效体积弹性模量（包括阀、连接管道和缸体机械柔度）。液压缸力平衡方程：m—活塞及负载等效质量；FL—作用在活塞上的外负载力；K—负载弹簧刚度；B—活塞及负载的粘性阻尼系数。忽略阀芯位移输入和，机液伺服系统的总流量-压力系数；—液压固有频率，；ζh—阻尼比以5t云梯车机液伺服液压缸为例，用MATLAB编程对其刚度特性进行分析。研究工况：云梯车引风机变浆过程中，在5T负载力的工况下集成式云梯车机液伺服液压缸的动态响应情况。