VRT84[机械手臂]vav三轴平台高速喷涂滑台 高速[焊接机械手]

国产机械手臂VRT84：

产品属性

VRT84是VAV公司产品类别中三轴运动平台中的龙门架平台。底板是一块12MM厚，经过磨床磨平处理，表面发黑氧化处理的钢板。四条立柱是经过发黑处理，高度150MM，宽度85MM，厚度50MM的实心铸铝。两条Y轴选用了VAV精密线性模组BIH84，X轴选用了VAV精密线性模组BIVM84，Z轴选用了VAV精密线性模组SIM84N。

产品固定方式

两条Y轴直接固定在四个实心铸铝立柱上面，X轴导轨固定在两条Y轴滑块上面，Z轴固定在X轴滑块上面。两条Y轴通过一条联动轴实现一个电机控制，同步精准。

电机选配

VRT84 X轴，Z轴电机标准选配的是雷赛57HS09电机，Y轴电机标准选配的是雷赛57HS22电机，也可以根据客户速度，载重，精度等要求选配其他电机。

产品特性

高精度，底座的特殊处理不仅提高了精度，还能防锈。X轴，Y轴秉承了线性模组所有优势，皮带自动调节松紧，避免了因皮带老化而精度下降的情况。

实用性强，采用悬臂的结构，特别适合流水线上。Z轴采用丝杆传动方式，对于突发停电起到一个反冲作用，免去突发停电、物品突然掉下来的担忧。

灵活性强，除了标配产品外，可根据客户工艺需要，设计最适用的机型。供货稳定，生产周期短，客户不必做库存，免去了客户因库存资金积压的烦恼。

应用广泛，广泛用于全自动化点胶机、焊锡机、螺丝机，机器人手臂，雕刻机，还可根据客户需求，改装成简易机器人，设计、安装及维护简单、方便。

产品参数（标准配置）

工作范围;X/Y轴500MM-800MM，Z轴100MM（还可根据客户要求定做）

最大速度 ：X、Y轴500mm/秒  Z轴160MM/秒

重复精度：±0.02mm

传动方式 ：步进马达