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SIMOTION SCOUT：自动化任务的统一视图

SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的全套工程配置系统

SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次开发，从而实现自定义功能。

为了自动化任务的有效实施，您需要一个支持所有必要工程配置步骤且便于使用的工具：SIMOTION SCOUT

SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求极高的复杂生产机器进行工程设计。

SCOUT 集成在 STEP 7 中，其变种 SCOUT TIA 集成在 TIA 博途中，因此，也被集成在 SIMATIC 环境中，以确保全集成自动化（TIA）的功能完整性。

SCOUT 具有

• 集成的面向功能的自动化任务视图，同时
• 使用起来也非常方便。

支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。

因此，SCOUT 根据具体的任务显示不同的视图，并且可通过附加工具进行扩展（例如，用于创建凸轮图形的工具）。

SIMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具

SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤：配置、参数设置、编程、测试和诊断。

在调试和维护时，集成的测试与诊断功能十分有用。

SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务，例如：

• 创建硬件和网络配置
• 创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。

SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程

在 SCOUT 中，可使用以下编程语言编写 SIMOTION 应用：

• 结构化文本（符合 IEC 61131）
• LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）
• MCC（运动控制图）：可视化“流程图语言”，可轻松描述和编程生产机器的运动顺序
• DCC（驱动控制图）： 开环和闭环控制功能的图形化组态（SCOUT TIA 没有该功能）
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  SIMOCODE pro 电机管理和控制产品 SIMOCODE pro 是一种灵活的模块化电机管理系统，用于在低压性能范围内的恒速电机。
  LOGO! 逻辑模块 用于简单控制任务的结构紧凑、使用方便、经济的解决方案
  SIRIUS 继电器 无论您需要哪种继电器，SIRIUS 都可满足您的要求。您在市场上再也找不到比 SIRIUS 应用范围更广泛的继电器装置。

CamTool 可选包（凸轮编辑器）

CamTool 可选包可扩展 SCOUT 的功能，它具有一个创建和优化凸轮的强大图形化工具。SCOUT 中标配有一个创建凸轮的简易编辑器。

CamTool 选件包完全集成在 SCOUT 用户界面中。

驱动控制图 (DCC) 可选包   

借助驱动控制图 (DCC)，可轻松通过图形化方式配置基于驱动系统的开环和闭环控制功能。 可通过拖放操作从一个标准函数块库中选择多实例函数块，以图形方式进行连接，并进行参数化。 SCOUT 可以清晰地显示其控制结构（SCOUT TIA 没有该功能）

免费提供的“SIMOTION Utilities & Applications”DVD 中包含各种有关 SIMOTION 的宝贵信息和工具：

• SIMOTION easyProject 项目生成器
• 应用程序
• SIMOTION IT
• 常见问题
• 示例
• 工具和文档
• SIMOTION 脚本

“SIMOTION Utilities & Applications”光盘包括在 SIMOTION SCOUT 的供货范围内。

SIMOTION easyProject 项目生成器

有关详细信息，请参见“SIMOTION easyProject 项目生成器”。

特定领域解决方案的应用

我们开发了大量 SIMOTION 应用，这些应用都经过充分验证且非常常见，您可以根据特定项目要求，以最低工程费用调整这些应用，因此不必每次都徒劳地重复相同的工作。

此外还提供了适用于 WinCC flexible 可视化系统的简单面板，并已根据应用做出调整。下文中工业领域解决方案的图示大致介绍了当前提供的各个应用。

SIMOTION IT

由于所有 SIMOTION 设备都提供了 Web 服务器，因此可通过安装了标准浏览器的 PC 在本地或远程执行诊断、维护和操作。其中提供的示例和工具可帮助您创建自己的 HTML 页面。

常见问题

我们列出了有关 SIMOTION 的最常见问题和解答。

示例

利用全面记录的示例，您可以轻松了解 SIMOTION，甚至掌握如何轻松实施复杂应用。

工具和文档

其中为您提供了适用于众多任务的便捷工具以及详细的文本。

SIMOTION 脚本

通过 SIMOTION 脚本功能，可自动执行大量工程组态任务。这里提供的文档和脚本可为您展示如何在项目中使用脚本。

大量可以直接应用的示例脚本将使 SIMOTION 的使用更为轻松。

概述

SIMOCODE pro S 用于高效实施电机管理，SIMOCODE pro V 用于实现最高功能性 

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SIMOCODE pro 是一种灵活的模块化电机管理系统，用于在低压性能范围内的恒速电机。它优化了 I&C 和电机起动器之间的连接，提高了设备可用性，使系统的起动、运行和维护费用大大降低。

当 SIMOCODE pro 安装在低压配电柜中时，可智能连接上位自动化系统和电机起动器，包括：

• 独立于自动化系统的多功能、电子式全电机防护系统
• 集成控制功能取代了硬件对电机的控制
• 详细的运行、维修和诊断数据
• 通过 PROFIBUS DP、PROFINET、Modbus RTU 和 OPC UA 实现开放式通信
• 通过安全继电器功能，以故障安全方式断开电机的连接，安全等级达到 SIL 3（IEC 61508、IEC 62061）或 PL e Category 4 (EN ISO 13849-1)
• SIMOCODE ES 是用于 SIMOCODE pro 参数化、调试和诊断的软件包。

设备系列

SIMOCODE pro 是具有分层功能结构的多个系列：

• SIMOCODE pro C，可用作在直接联机起动器和可逆起动器或断路器执行装置的紧凑型系统
• SIMOCODE pro S 是一个智能系统，用于直接起动器、可逆起动器和星-三角起动器，或用于控制电机起动保护器或软起动器。可以用多功能模块对其进行扩展，从而提供大量输入和输出，并通过 3UL23 剩余电流互感器和温度检测功能来精确检测接地故障。
• SIMOCODE pro V 是一个具有所有控制功能的可变系统，能够使用扩展模块对系统的输入、输出和功能进行扩展

扩容性能	SIMOCODE
	pro C PROFIBUS	pro S PROFIBUS	pro V1) PROFIBUS2)  Modbus RTU 2)	pro V1) PROFINET
操作员面板	✓	✓	✓	✓
带显示屏的操作员面板	--	--	✓	✓
电流测量模块	✓	✓	✓	✓
电流/电压测量模块	--	--	✓	✓
去耦模板	--	--	✓	✓
扩展模板：
数字量模块	--	--	2	2
故障安全数字量模块3)	--	--	1	1
模拟量模块	--	--	1	2
接地故障检测模块	--	--	1	1
温度检测模块	--	--	1	2
多功能模块	--	1	--	--

✓ 可用

-- 不可用

1) 最多 5 个扩展模块。

2) 当使用带显示器的操作员面板和/或去耦模块时，必须注意每个基本单元可连接的扩展模板的数量的限制，参见“更多信息”。

3) 可以使用故障安全型数字量模块替代两个数字量模块中的一个。

每个系统的每个电机起动器都包含一个基本单元和一个单独的电流测量模块。这两个模块通过系统接口和连接电缆连接在一起，可以安装为一个机械单元（彼此前后布置）或分开进行安装（并排）。所监视的电机电流决定了选择哪种电流测量模块。

安装在控制柜门上的操作面板可以选择通过基本装置上的第二个系统接口进行连接。电流测量模块和操作面板都由基本装置通过连接电缆来供电。通过选件扩展模块可给 SIMOCODE pro V 和 SIMOCODE pro S 增加更多的输入、输出和功能，因此基本装置上已经具有补充输入和输出。使用 DM-F 本地和 DM-F PROFIsafe 故障安全型数字模块时，还可以将电机的故障安全断开装置集成在 SIMOCODE pro V 电机管理系统中。

所有模块均通过连接电缆来连接。连接电缆分为各种长度。两个模块间的最大距离不得超过 2.5m（如基本装置与电流测量模块之间）。对于基本单元的每个系统接口，所有连接电缆的总长度可能长达 3 m。

 

和 SIMOCODE pro V 的存储模块系统结构