搭载喊话器助力疫情防控，云圣智能打造无飞手的完全自主化无人机系统

2月4日，天津市滨海新区中新生态城的上空，一架名为“虎鲸无人机”搭载喊话器与AI智能识别系统在对街道进行疫情防控巡查，主要对巡检范围内人员是否配备口罩及人群密集区域进行实时判别并喊话驱离以及搭载红外热成像双光吊舱，来检测行人中的异常体温，同时搭载喊话吊舱，为社区播报防疫知识及政策制度。

这架“虎鲸无人机”来自于云圣智能（IKING），这是一家以人工智能为核心，以工业无人机及全自动机场为载体，为行业级用户提供机、网、云一体化系统解决方案的公司。2017年3月由陈方平博士创立，据悉，此前他研究无人机硬件开发平台和视觉学习算法近十年，所研究的智能工业无人机项目在参加路演和比赛的过程中，被投资人看好而由此创业。

陈方平，北京大学计算机系博士，拥有近10年的电子工程与计算机软硬件协同、计算机视觉与传感器智能系统多元融合的研发经验，师从中国工程院院士、人工智能专家高文。而联合创始人、CMO朱胜利博士曾在2004年进入中科院计算所先进人机联合实验室进行学习和项目研究，2005年加入美国融资千万美金的创业公司——芯晟半导体，此后曾在展讯通信从事集成电路行业的研发和市场工作十余年，曾任职5G产品线副总经理，参加过两项国家核高基重大专项。对于视频、通信、物联网以及人工智能技术和市场有着深厚积淀以及市场敏感度。此外，50多名团队成员中，大部分也是来自北大、天大、南开、北航等著名院校的博士和硕士。

刚才提到的虎鲸无人机就是团队自主研发出的工业级无人机，满载续航时长可达50分钟以上，可支持搭载及自动更换各类吊舱，如30倍光学变焦吊舱、红外热成像双光吊舱等。当需更换电池时，可寻找距离最近的虎穴全自动机场（机库），仅3分钟即可自动更换电池。全自动机场及无人机作业覆盖范围5-10公里，可支持无人机更换吊舱十余种。

联合创始人朱胜利博士介绍，虎鲸无人机无需飞手操控，系统自动规划航线后，用户可在远程中控室操作平台一键启动自动机场中的无人机，执行巡检任务并实时传回数据至“虎视”智能中控平台。

据悉，“虎视”智能中控平台配有远程操作控制的专用地面站操作系统，系统管理员能够在中控室监控到每一台无人机及自动机场所处状态（如待命，起飞返航，执行任务等），此外还可无缝接入自动机场系统，获取实时数据。

成立之初，云圣智能就定位在TOB市场而非消费类无人机，同时布局电力巡检、智慧城市、安防市场及应急救援等多元市场。

目前，云圣智能的电力巡检无人机已经在国内多个省市应用，在多个领域形成应用亮点。智慧城市目前以天津生态城为试点，进行智慧城市的低空域管理；安防市场与新疆系统集成商共同探索边防的巡检。朱胜利博士表示，目前，全国约90%以上的企业还在使用人工进行电力、石油管道、光伏、工厂园区等的巡检；政府业务部门也主要依赖于人工进行河道、森林、交通、环保等的巡检，危险大、难度系数高。而全自动巡检无人机系统可以减少巡检工人跋山涉水的艰辛以及规避无法预见的风险，且不存在等待飞手到达现场的困境。

朱胜利博士介绍，在不同应用场景下，虎鲸无人机、虎穴自动机库和虎视管控平台都能够自如整合不同的吊舱和后台SaaS软件来进行适配。而针对此次疫情，云圣智能无人机除了利用AI算法进行人脸口罩模型的建立，也在硬件上做了一些调整：如安装体温监测的传感器可以远程监测小范围之内人员的温度，同时也装载了喊话器进行远程喊话和防疫政策的宣传。

整个巡检过程实现了完全无人化，尤其适合当前的疫情环境，而这一点也正是云圣智能所强调的核心优势。在朱胜利博士看来，整个工业领域无人机的发展的方向就是实现完全的无人化，需要飞手也将成为能快速被B端应用的障碍。“作为国内高新技术企业，云圣智能实现了无需飞手的智能工业无人机量产化，并广泛应用于多个工业领域。在行业级智能巡逻巡检解决方案提供商和工业全自动无人机系统领域中，云圣智能是作为龙头存在的。”

朱胜利博士进一步解释，纵观自旋翼无人机行业，99%都需要配备飞手跟进现场操作，这是因为大多数无人机企业具有消费市场的基因，把航模航拍作为发展重点，这类无人机体验的是人的操控感，而对于工业无人机来说，最重要的是要具备工具的特性，即无人化、智能化、自主化。

疫情之下，无人机系统目前的生产和交付受到了很大影响，但也同时催生了防疫无人机系统这块新的市场，可以定制新需求比如远程喊话、宣传功能以及对于人车流量聚集进行疏导等。因此，朱胜利博士仍有信心，今年营收在去年超1亿的基础上翻一番。

但他也强调，此次对于疫情为政府提供的一些举措，云圣智能是坚持以公益性质来做。

“云圣智能将以拥有的先进技术来反哺社会需求，这是公司发展过程中一直坚守的事情。”而且在朱胜利博士看来，“把科学技术真正用于民生可以实现多赢的局面”。

云圣智能自成立至今已完成包含蓝驰创投、洪泰基金等数家知名机构的多轮融资，企业快速发展中。