西门子现场总线

PROFIBUS DP 的总线节点

PROFIBUS DP 区分不同的主站等级和一个从站等级：

1 类 DP 主站

DP主站类型1是PROFIBUS DP应用的核心部件。中央主站在固定的重复消息循环中与分站（DP 从站）交换信息。

2 类 DP 主站

这种类型的设备(如编程器，组态设备或操作设备)用于DP系统的调试、组态或用于正常运行过程（如诊断）中的系统操作。例如，可以使用一个 2 类 DP 主站来读取从站的输入、输出、诊断和组态数据。

DP 从站

DP 从站是一种 I/O 设备，接收来自 DP 主站的输出信息或设定值，将输入信息、测量值或实际值发送到 DP 主站。一个 DP 从站永远不会自动发送数据，它必须总要由 DP 主站来提示。

输入和输出数据量取决于设备（每个 DP 从站最多 244 个字节）和传输方向。

DP 主站和 DP 从站中的功能范围

DP 主站和 PROFIBUS DP 从站的功能范围有所不同。功能范围对于 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 来说是不同的。

DP-V0 通讯功能

DP-V0 主站功能包括“组态”、“参数分配”、“读诊断数据”以及输入数据/实际值的循环读取和输出数据/设定点的写入。

DP-V1 通讯功能

通过 DP-V1 功能扩展，可执行非循环读写功能并处理循环数据通讯。可在启动和正常运行过程中为这类从站提供广泛的参数化数据。这些非循环传输的参数数据与循环传输的设定点、实际值和测量值相比极少发生变化，并在进行循环高速用户数据传输时以较低优先级被传送。详细诊断信息也可以相同方式来传送。

DP-V2 通讯功能

经过扩展的 DP-V2 主站功能主要包括用于同步运行和 DP 从站之间直接数据交换的功能。

• 同步模式：
  同步模式是通过总线系统中的一个等间距信号实现的。这个循环的等间距循环由 DP 主站以全局控制报文的形式发送到所有总线节点。主站和从站随后可将其应用与此信号进行同步。周期之间的信号抖动短于 1 μs。
• 从站之间的通讯：
  “发布者/订阅者”(Publisher/Subscriber) 模型用于实现从站之间的通讯。被声明为发布者的从站将它们的输入数据/实际值和测量值提供给其他从站（订阅者）进行阅读。这是通过将响应帧以广播的形式发送到主站来执行的。因此，从站之间的通讯是一个循环过程。

用于 SINAMICS 和 SIMOTION 的 PROFIBUS

SINAMICS 和 SIMOTION 使用 PROFIBUS 协议 PROFIBUS DP。

SINAMICS S120 变频调速柜可以仅作为 DP 从站运行，并支持所有通讯功能，即 DP V0、DP V1 和 DP V2。

SIMOTION 系统可被用作 DP 主站和 DP 从站。DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 通讯功能得到支持。