西门子FM453定位模块

6ES7 453-3AH00-0AE0

电源电压

辅助电压

• 额定值(DC)

24 V

• 动态范围

18.5 至 30.2 V

• 静态区

20.4 至 28.8 V

输入电流

从负载电压 1L+ 消耗，最大

1 A；带 24 V 位置编码器；1 A 带 5 V 位置编码器

从负载电压 2L+ 至 4L+，最大值

2A；每个通道

从背板总线 5 V DC，最大

1.6 A；额定电流

编码器电源

5 V 编码器电源

• 5 V

√

• 输出电流，最大

300 mA

• 电缆长度，最大值

35 m；最大 210mA 时；25m；最大 300mA 时

24 V 编码器电源

• 24 V

√

• 电缆长度，最大值

100 m；最大 300mA 时

功耗

功耗，最大

8 W

数字量输入

数字/二进制输入

6；每个通道/轴

功能

可组态

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

• 用于信号“0”

-3~+5 V（最大 3 mA）

• 用于信号“1”

11 ~30 V（最大 7 mA）

输入延时（在输入额定电压时）

• 标准输入

• "0" 到 "1"，最大

15 µs；通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 µs

• "1" 到 "0"，最大

45µs；通过输入电压范围

数字量输出

数字/二进制输出

4；每个通道/轴

功能

可组态

功能性/短路强度

√

输出电压

• 额定值(DC)

24 V

• “1”信号，最小

UP - 0,3 V

输出电流

• “1”信号额定值

40℃ 时 0.5 A；60℃ 时 0.1 A

• 0 - 40 ℃ 时“1”信号允许范围，最小

5 mA

• 0 - 40 ℃ 时“1”信号允许范围，最大

0.6 A

• 40-60°C 时“1”信号允许范围，最小

5 mA

• 40-60°C 时“1”信号允许范围，最大

0.12 A

• “0”信号残余电流，最大

2 mA

开关频率

• 阻性负载，最大

100 Hz

• 感性负载，最大

0.25 Hz

编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器(对称的)

√

• 绝对值编码器(SSI)

√

编码器信号,增量式编码器(对称的)

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 输入频率，最大

1 MHz；对于 10 m 电缆长度；35 m 电缆长度时为 0.5 kHz

编码器信号，绝对值编码器(SSI)

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 时钟频率，最大

10 m 电缆长度时为 1.25 Mbit/s（不久可实现 2.5 Mbit/s）

• 屏蔽电缆长度，最长

250 m；最高 156 kbit/s 时

驱动接口

信号输入 I

• 型号

步进驱动接口，信号输入“READY 1”

• 功能

“电源部分就绪”，其中 Ui < 1 V，Ii = 2 mA

信号输出 I

• 型号

5 V（物理RS 422)

• 功能

时钟脉冲，方向，使能，电流控制

• 差分输出电压，最小值

2 V; RL = 100 Ohm

• “0”信号差分输出电压，最大

1.1 V; Io = 30 mA

• “1”信号差分输出电压，最小

3.7 V; Io = -30 mA

• 负载阻抗

55 Ω

• 脉冲频率

200 kHz；不久可达到 500 kHz

• 电缆长度，最大值

35 m；对称传输时为 35 m；不对称传输时为 10 m

信号输出II

• 型号

触点继电器

• 功能

驱动器运行中断

• 负载

1 A/50 V/30 VA DC

信号输出III

• 型号

模拟量输出

• 功能

伺服驱动接口：驱动器的设定值输出

• 输出电压

-10 至 +10 V

• 输出电流

-3 至 +3 mA

• 电缆长度，最大值

30 m

电隔离

电流隔离数字量输入

• 电流隔离数字量输入

√，光电耦合

电流隔离数字量输出

• 电流隔离数字量输出

√，光电耦合

防护等级

IP20

√

连接

所需前连接器

1 x 48 针

环境条件

工作温度

• 最小值

0 °C

• 最大值

55 °C

存储/运输温度

• 最小值

-40 °C

• 最大值

70 °C

相对湿度

• 湿度等级 F

X

外形尺寸

宽

50 mm

高

290 mm

深

210 mm

重量