SIMOTION 应用程序的软件结构

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中组合了 SIMOTION 设备的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 还提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
• 程序控制
• 定时器、计数器
• I/O 操作
• 通信

它还提供了功能强大的运行时系统，可完成以下任务：

• 循环（同步和循环）任务
• 顺序任务
• 时间驱动的任务
• 事件驱动的任务

语言范围符合 IEC 61131-3 标准，包含进行 I/O 管理、过程与机器控制所需的所有 PLC 命令。LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、ST（结构化文本）、MCC（运动控制图）和驱动控制图 (DCC) 将用于进行编程。

SIMOTION Kernel 的基本功能可通过装载 SIMOTION 技术功能包来扩展。

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 技术功能包将广泛领域内的机械工程自动化所需的软件功能组合在一起。这些技术功能包将在组态期间装载到控制器中，可通过附加的系统功能将基本功能扩展。可在工程组态期间，在 SCOUT 命令库中访问技术功能包的功能。

使用技术功能包，可以生成工艺对象（如“定位轴”工艺对象），并通过相同的方法来设置、组态和参数化这些工艺对象。

运动控制技术功能包

通过此技术功能包中的全面运动控制功能，可极为开放和灵活地对应用程序进行编程，并可确保用户能够实现复杂运动控制应用。

SIMOTION Motion 运动控制技术功能包包含以下功能：

• 基本运动控制
• 定位–POS
• 同步操作/电子齿轮 – GEAR
• 凸轮 – CAM
• 路径插补 – PATH
• 辅助技术功能

该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的函数块来访问。因此，运动序列的编程既简单又完整。

用于温度控制的技术功能包 (TControl)

用于温度控制的 SIMOTION 技术功能包提供了具有大量功能的温度通道。这些功能也将通过附加语言命令和系统变量来访问。

用于驱动控制图 (DCC) 的技术功能包

用于驱动控制图 (DCC) 的 SIMOTION 技术功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB) 库。使用这些块以及一个可选的 DCC 编辑器（可集成到 SCOUT 中），可以图形方式来组态开环和闭环控制功能。

“多用途信息接口”(MIIF) 技术功能包

SIMOTION 技术功能包 MIIF 将充当一台服务器，以对 SIMOTION 数据进行符号访问，并通过以太网，将这些数据提供给客户端（如操作员面板）。

用于 I/O 接口的 SIMOTION 函数库

这些函数库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准函数。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。“SIMOTION 实用工具和应用程序”中还提供了编程示例和标准应用程序。
“SIMOTION 实用工具和应用程序”是随 SCOUT 免费提供的。

SIMOTION 用户程序

在 SIMOTION 用户程序中，可通过语言命令，以统一的方式来访问技术功能包的函数、函数库和 SIMOTION Kernel 的系统函数。

因此，SIMOTION 应用程序的结构支持将 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能进行合并，从而简化了运动序列的优化（没有 PLC/Motion 接口），降低了工程组态成本，并通过消除接口和停滞时间来提高产品质量和机器生产效率（机器循环与输出）。

可通过不同方式对 SIMOTION 应用程序进行编程：

• 使用图形化编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。
• 也可使用结构化文本 (ST)，以文本方式进行编程。
• 使用可选的驱动控制图 (DCC) 技术功能包，可方便地以图形方式对基于驱动器的开环和闭环控制功能进行组态。

通过直接访问驱动器，可以：

• 提高一致性和直至驱动器的集成深度（存取控制/状态字和驱动器数据、转矩限值、附加的转矩设定点）
• 通过 DSC（动态伺服控制），使用伺服驱动器实现高动态应用，位置控制周期可达 125 µs
• 使用液压驱动器实现高动态应用，位置控制周期和压力/力控制周期为 250 µs
• 与驱动器和模块化开环控制器同步