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kollmorgen(科尔摩根)RGM机器人关节模组

kollmorgen(科尔摩根)RGM机器人关节模组
更新时间:2018-01-20
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供应分类:北京电子、电工 > 北京直流电机
发布企业:北京高控科技有限公司
发布 IP:61.148.*.*
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详细介绍

 kollmorgen(科尔摩根)RGM机器人关节模组

 
作为业界领先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
 
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
 
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com
 
特点:
 
1) 48VDC 
2) 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
3) 4种谐波减速器规格,方便选型
4) 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
5) 集成专用紧凑型低压直流驱动器
6) 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
 
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com
 
 
选件:
 
1) 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
2) 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项
 
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com
 
优点:  
 
1)采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行
2)最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
3)实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
4)L形外壳,方便与底座和手臂安装连接 
 
更多信息请联系kollmorgen销售经理:张陈  185-1855-8688   chen.zhang@goldkong.com
 
供应型号:
 
机框尺寸重量 直径 高度    长度 峰值转矩 额定转矩 最大速度
  (Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25

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