西门子6ES7370-0AA01-0AA0代理商

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本司专业经营西门子PLC
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上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖

可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善功能，工业控制系统中到越来越广泛应用。但操作员所需要报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数线修改等功能，PLC却不能直接方便提供。通常采用计算机PC与PLC组成一个完整监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论用Visual Basic（VB）实现PLC与上位机通讯。

2、VB通讯控件中使用

可编程控制器PLC与上位机PC之间通信，下位机为PLC，基于其可靠性极高，主要承担控制功能，而上位PC机主要承担监察管理功能，兼备部分控制功能，如发出运行，停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统功能强、易学易用、主面向学习对象程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm相关属性值：

（1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号
（2）Settings：设置初始化参数。以字符串形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数
（3）PortOpen：设置或传回通信连接端口状态
（4）Input：从输入寄存器传 回并移除字符
（5）Output：将一个字符串写入输出寄存器
（6）InputLen：指定由串行端口读入字符串长度
（7）InBufferCount：传回接收寄存器中字符数

3、软硬件之间：

台安TP02与上位机PC通信时，实现两者通信需要配备通信线。

4、通信程序实现

4.1 通信初始化程序

首先，窗体开始设计之前，添加MSComm控件。

4.2程序编写：

4.2.1 通信控件MSComm1属性设置：

MSComm1.CommPort = 1 设置端口号
MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数
MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度
MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态

4.2.2 PLC运行程序：
STX$ = "::"
TransmitBuf$ = "01?5RUN"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In1$ = MSComm1.Input

4.2.3 从PLC读取资料，将寄存器内数据资料PC上显示观察监控（反应时间50ms）：

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
InData$ = MSComm1.Input
Label2.Caption = Mid$（InData$, 10, 4）
Label3.Caption = Mid$（InData$, 14, 4）

4.2.4从PLC读取资料，将RelayC0001状态PC显示进行监控（反应时间50ms）：

STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
In4$ = MSComm1.Input
Coil$ = Mid$（In4$, 10, 1）
C1% = CInt（Coil$）
Label6.Caption = C1%

4.2.5 设定Relay状态，将Relay设定为ON（反应时间50ms）：

Dim C1 As Integer
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In2$ = MSComm1.Input

4.2.6 PLC停止运行：
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5STP"
sum$ = CheckSum（transmitBuf$）
ETX$ = Chr$（13）
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In3$ = MSComm1.Input

4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下：

Private Function CheckSum（transmitBuf$）
L = Len（transmitBuf$）
Add = 0
Dim k, sum As Integer
For k = 1 To L
TJ$ = Mid$（transmitBuf$, k, 1）
Add = Add + Asc（TJ$）
Next k
Do While Add >= 256
Add = Add - 256
Loop
Add = 255 - Add + 1
tempBuf$ = Hex$（Add）
CheckSum = LTrim（tempBuf$）
End Function

5、结论

PLC与上位机结合，并VB6.0传送数据所构成计算机监控系统，近距离传输数据现场控制来说是一种性价比很高解决方案。充分利用PLC抗干扰性能和PC强大图形显示，浮点运算特点，与之有效结合，最大限度，合理利用资源。