上海凯台自动化控制设备有限公司
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西门子6RA7078-6FV62-0
更新时间:2017-03-23
产品型号:全型
产品品牌:西门子
产品分类:上海电子、电工 > 上海调速器
发布企业:上海凯台自动化控制设备有限公司
发布 IP:180.174.*.*
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SIEMENS西门子上海凯台自动化控制设备有限公司
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说明:
为二进制信号的变化提供了时间标志。在ET 200M中直接标记时间,由此可通过设置相应的参数来选择对哪些信号进行时间标记。这样信号变化可在10毫秒内获取。可通过作为使用模块的函数的通道设置上升或下降沿的判断。每个站最多有128个信号可打上时间标志。
1.函数:
IM153-2捕获二进制信号的变化,给它们标志上时间并以最多20条消息将此信息存放到数据记录中。当可获取数据记录时,IM153-2触发一个过程中断。FB TIMESTMP保存包含时间标志的信息以便协调和执行对OB1中已标志时间的值的读取和MESSAGES到信息缓冲中的保存。如果 可获取多个数据记录,最早的最先读出。如果在块输入中设置了TIMECONV位,FB TIMESTMP会将所有的时间标志从ISP格式转换为DATE_AND_TIME (DT)格式。
如果参数BUFRDY = TRUE,那么信息缓冲中的信息就会被用户程序处理,例如,被传送到接收器(HMI设备,打印机)。现有信息数量在参数MSG_QTY中显示。处理后,用户程序必须复位BUFRDY来释放信息缓冲以存储新的信息。
参数BUFNOTREAD显示了接收到的过程中断次数,收到中断时,FB TIMESTMP没有从IM153-2读取任何数据记录。如BUFNOTREAD = 15,则IM153-2中的所有数据记录已满。IM153-2不再检测任何信号变化且信息会丢失。
2.要求:
只能在组态中使用支持二进制信号的时间转发和时间标志的FB TIMESTMP。 可见如下内容:
CPU:
-
可转发时间信息的CPU 4xx和CP443-5(从6GK7443-5DX02-0XE0起)
或 -
可转发时间信息的CPU 4xx(例如从固件版本3.0起的CPU416-2 DP)
分布式I/O:
-
启动模块IM153-2,支持带时间标志的冗余(从6ES7153-2AA02固件版本V1.2.3起(发布10))
或 -
IM153-2 FO,支持带内置FOC接口的冗余(从6ES7153-2AB01固件版本V1.2.3起(发布9))
-
数字输入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔离的16DE,直流24V,过程中断,诊断
或 -
数字输入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔离的16DE,直流24V,NAMUR,支持诊断,带FOC函数
3.组态:
对于每个IM153-2,使用FB TIMESTMP的单独实例。在块输入LADDR中,输入在硬件配置中设置的IM153-2的逻辑地址(诊断地址)。如果在操作中改变了地址,块就会删除以前存储的过程中断数据。
如果在“S7-compatible”模式中使用了DP主站,请在块输入LADDR2中输入与LADDR相同的值。如果使用“DPV1”操作模式,那么在LADDR2中输入IM153-2的2号槽的诊断地址。
调用OB:
在以下OB中,FB TIMESTMP必须以相同的实例调用:
- OB1(周期程序)或作为选择的时间中断OB(OB30到OB38)
- OB86(子机架故障)
- OB100(启动);如果使用其它启动OB(OB101,OB102),也必须在那里调用 块
- OB40或–如果在硬件配置中可选择–也可以是另一个过程中断OB(OB41到OB47)
FB TIMESTMP参数只能在程序的循环部分提供和处理。否则,无法消除零星丢失数据的风险。
如果使用CFC,块会自动地在OB1,OB40,OB86和OB100中建立。
4.启动特性:
IM153-2
在启动/重启/冷启动时,IM153-2会再次为那些启动前被占用但还未取回的数据记录发出过程中断。
IM153-2总是在第一个空闲数据记录中输入以下信息:
- 特殊信息“Begin startup data”
- 发生在CPU停止前的信号变化(“coming”或“going”,根据边沿参数的设置)
- 所有要进行时间标记的二进制信号的当前信号状态(“coming”或“going”,根据边沿参数的设置)
- 特殊信息“End startup data”
FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在启动OB(OB100,OB101,OB102)中被调用,则它会删除所有存储的过程中断并复位BUFRDY。如果还有已知的被中断但还未读出的数据记录, 则会设置MSGLOST(信息丢失)为TRUE。用户程序必须复位MSGLOST。
5.错误行为:
OB86中的FB TIMESTMP的行为(模块故障)
如果FB TIMESTMP在OB86中被调用而且事件来自相关的IM153-2,那么它的反应象在启动一样。例如,故障和IM153-2返回及DP主站返回。
FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在读取数据记录时检测到不可恢复的错误,会将READERR参数设为TRUE。为了进一步分析,在READSTATUS参数中返回SFC59的值。由于FB TIMESTMP在下一周期中可能读取另一条数据记录,READERR和READSTATUS只对一个周期有效。因此应该将其提供给用户程序中的相应处理。
如果当DP主站故障时读取数据记录,块发出READERR = 80B2h(“组态的槽位未被占有”)。
6.使用带时间标志的多路ET 200M:
每个站要求独立的信息缓冲。如果所有站的数据要以时间顺序传送到上层系统中,那么用户程序必须将缓冲中的条目以正确的时间顺序发送到上层系统(连接伙伴)。整个数据流控制必须也是由用户程序处理的。这样,比如有信息浪涌时,必须由CPU内的中间缓冲或提高到连接伙伴的发送速率来进行补偿。
7.冗余:
在H系统带两个IM153-2的情况下,会有关于时间标记的冗余,如果
- 两个IM153-2间的通信是运行在K总线上的
- 主动的和被动的IM153-2的更新完成无误。
时间标记在主动和被动IM153-2之间的切换中会被中断。中断周期由特殊信息“Switchover for redundancy Begin/End”来指示的。
通常主动IM153-2通知被动IM153-2当前的I/O状态。如果这一通信发生故障 ,会发出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。只要主动和被动IM153-2间的通信一恢复,就发出特殊信息“Loss of redundancy information outgoing”。不能进行随后的比较,是因为在IM153-2故障时的切换会导致信息的丢失。
一 引言
在电网-变频器-电机-负载构成的驱动系统中,能量的传递是双向的。电动机工作模式时,电能从电网经由变频器传递到电机,转换为机械能带动负载,负载因此具有动能或势能;当负载释放这些能量以求改变运动状态时,电机被负载所带动,进入发电机工作模式,向前级反馈已转换为电形式的能量,这些能量被称为再生制动能量,可以通过变频器返回电网,或者消耗在变频器系统的制动电阻中。如图1-1所示。
图1-1 驱动系统的能量流向
较大制动能量的产生经常出现在下面几种场合里:
• 起重设备的重物下放过程
• 大惯量负载设备的快速减速过程
• 游梁式抽油机的驴头下放过程等等。
西门子变频器MM440由三部分构成,整流部分,直流回路部分,逆变部分。当MM440作为驱动转换源而处在上述的制动过程时,制动能量将通过其逆变部分返回到直流回路,由于整流部分由不可控的二极管组成,制动能量无法回到电网,造成直流回路电压泵升,进而导致MM440因直流回路电压过高(F0002)而停机。为避免上述情形的发生,MM440 提供了动态制动功能,即在直流回路上安装一个制动单元,再配以适当的制动电阻,将制动能量在该电阻上以热能的形式消散。A-F尺寸的MM440已将制动单元集成在变频器内部,只需选配制动电阻,安装在MM440端子B+ B- 上,然后调整相应的参数即可,而功率相对较大的FX、GX尺寸MM440内部没有集成制动单元,需要从SIMOVERT MASTERDRIVES的产品目录里选配相应的制动单元以及制动电阻。
本章将介绍制动能量的简单计算以及MM440制动单元的基本工作原理,帮助您实现西门子MM440变频器制动电阻的正确选型。
二 制动能量的简单计算
• 制动能量的产生
根据电机理论, 定子中通入同步频率 ƒ1的交流电流, 在气隙中产生顺时针旋转磁场作用在转子上,相当于转子绕组逆时针运动切割旋转磁场,转子回路因而感应出电流产生旋转力矩M,方向如图2-1中a所示。经过负载的平衡,转子以 (1-s) ƒ1的速度稳定旋转,转子绕组仍然逆时针以sƒ1的速度切割旋转磁场。电机工作在电动机模式下, P = M•Ω>0, 即运行在第一象限。
在需要变频器快速制动负载的情况下,变频器通入电机定子中的电流频率突降为1′ (1′ <1), 由于驱动负载存在惯性,转子的转速不能突降,而是仍然维持在原转速上,导致转子绕组切割旋转磁场的方向改变,转子电流方向以及电磁力矩方向也因此发生改变,如图2-1中b所示,电机工作在发电机模式下, 开始运行在第二象限,P=(-M)•Ω<0, 再生制动能量产生。 如果电机被负载拖动,转子转速超过变频器输入的同步转速,同样会有上述的现象发生。
a) 正向运行时 b) 转子转速大于同步转速时
6RA2818-6DS21-0
c) 转子旋转方向改变时 d) 电机四象限图
图2-1 制动能量产生时的电机状态
在驱动系统下放重物的过程中,转子绕组仍然保持逆时针运动切割旋转磁场,转子电流以及旋转力矩方向不变,但是由于切割速度过快,转子电流产生的祛磁磁场将能量返回了定子侧,电机工作在发电机模式下, 开始运行在第四象限,如图2-1中 c 所示,P=M•(-Ω)<0, 再生制动能量产生。
• 制动能量的简单计算
例1 某客户将MM440 应用在升降驱动设备上,并要求在6.25秒内以0.4m/s的速度下 放500kg的重物,每30s重复一次该过程,应当如何计算制动功率?
重物的势能为: A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J
最大 功率为: P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W
平均 功率为: P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W
例2 某驱动负载需要从2900RPM的速度降至为0,其驱动数据见表1,如何计算反馈回变频器直流侧的制动能量?
电动机额定功率 Pmotor N=5.5 KW
电动机效率 ŋmotor =0.865
电动机额定转速 N motor N= 2925 RPM
电动机转动惯量 J motor =0.015kgm2
负载转动惯量 J load =0.4 kgm2
电动机最高运行转速 nmax =2900RPM
制动时间 t brake appl =5s
负载工作周期 t cycle appl =15s
产生的制动转矩:
一个周期内产生的最大制动功率:
一个周期内的总制动能量:
一个周期内的平均制动功率:
三 MM440 制动单元的基本工作原理
• 制动单元激活电压与直流回路故障电压
按照上述的计算方法得出的再生制动能量将反馈到变频器的内部,造成直流回路上电压泵升。为了避免变频器因直流回路过电压F0002而跳闸,当电压上升到临界点 UDC chopper 时,制动单元就被激活,并按照预先规定的负载工作周期将制动能量消耗在外接制动电阻上,拉动直流回路电压下降。如果制动能量过大,未能在规定时间内得到散逸,那么直流回路电压将继续上升,直到F0002跳闸。如图3-1所示。
图3-1直流回路电压的上升过程
制动单元触发临界电压 UDC chopper有两种算法,采用哪一种,则取决于MM440 参数P1254 | 若P1254=0 | 1.13 x x P0210 |
若P1254=1 | 0.98 x r1242 |
表3-1 激活动态制动功能的直流回路电压值
• 制动单元动作过程
MM440变频器制动单元的核心是一个门限电压控制斩波器(IGBT transistor),当它导通时再生制动能量被外接制动电阻吸收,转化成热能得以释放。斩波器的工作频率 f chopper为2KHz,占控比 t chopper on 由变频器内部的监控系统决定。如图3-2所示。
图3-2 动态制动的操作方式
当再生制动能量迫使直流回路电压达到UDC chopper时,制动单元自动投入运行,由监控系统为斩波器选择适当的占控比,制动能量被制动电阻吸收。
• 如果制动能量少于在制动电阻上消耗的能量( P brake resistor=VDC² / Rmin) ,那么直流回路电压会很快下降到UDC chopper之下,制动单元会在开通2ms之后自动关闭,占控比的选择在通路1上完成。 若直流回路电压再次达到UDC chopper,该过程将被重复。
• 如果制动能量多于此时在制动电阻上消耗的能量,那么尽管制动自动已经投入运行,直流回路电压仍然会继续上升,由监控系统选择的占控比也快速线性增加,直到占控比为1(通道1),斩波器持续开通,制动电阻在此其间持续吸收制动能量。为了保护此时的制动电阻不会因吸收了过多能量而过热损坏,必须事先根据制动电阻的制动能力选择适当的持续工作时限 t chopper on。当持续工作时限达到时,切换到通道2,占控比自动被修正为P1237中设定的值以减少制动能量进入制动电阻,令其有充分的时间冷却,此时直流回路电压将有所回升。其过程如图3-3所示。可见,如果电阻值选择的太小,或者P1237 的值选择不当,会造成制动能量因吸收不净而导致的直流回路电压继续上升,而制动电阻会因过热而损坏。
MM440制动单元的斩波器为通道2规定了5种占控比,即负载工作周期,由参数P1237 来选择 。列表3-2如下。
P1237 | t chopper on (斩波器占控比为1的最长时间) | P brake resistor average | |
0 | 0% | 动态制动未激活 | 0 |
1 | 5% | 12.0s | 0.05 P brake Appl max |
2 | 10% | 12.6s | 0.1 P brake Appl max |
3 | 20% | 14.2s | 0.2 P brake Appl max |
4 | 50% | 22.8s | 0.5 P brake Appl max |
5 | 100% | 在制动单元激活状态下始终开通 | 1 P brake Appl max |
表3-2 MM440的负载工作周期
四 制动电阻的计算以及选型
• 西门子制动电阻的说明
西门子MICROMASTER 变频器产品样本DA51.2 中列出的制动电阻只是按照P1237=1即5%的工作负载周期来进行设计的。例如: 订货号为6SE6400-4BC05-0AA0的制动电阻,最小阻值为180Ώ,可以承受最大直流回路电压为420V ,因此该制动电阻可在12秒内连续开通,吸收 P brake resistor max = U dc max 2 /R min =980W的最大制动功率。12秒后,仅能承担5%的最大制动功率,即约50W 的连续导通功率,直到240秒后制动电阻得到充分的冷却,方可再次承担12秒的最大制动功率。
• 制动电阻的选择与校验
为MM440变频器配置制动电阻,需要满足二个条件:
1) 制动电阻最大功率 P brake resistor max >= 最大制动功率P brake Appl max
2) 负载工作周期内的制动电阻连续功率 P brake resistor average >=
制动周期内的平均制动功率 P brake Appl average
下面举例说明如何选择制动电阻, 请回顾第二节中的例2,为5.5KW 、3~380-480V的MM440配置制动电阻,按照样本DA51.2初选6SE6400-4BD16-5CA0
一个制动周期内产生的最大制动功率: P brake Appl max = 6.6kW
制动电阻可以承受的最大制动功率: P brake resistor max =12.6 kW
P brake Appl max < P brake resistor max 第一个条件满足
一个制动周期内的平均制动功率: P brake Appl average =1.1kW
负载工作周期内的制动电阻连续功率: P brake resistor average = 0.65 kW
P brake Appl average > P brake resistor average第二个条件不满足
表明该制动电阻没有足够的容量接受1.1kW的制动能量。在此,可以提出两个解决方案:
1)采用四个该型号电阻,两并两串地接入,见图3-4。总的制动阻值并未改变,因而能够承受的最大制动功率 Pbrake max = U dc max 2 /R min 也未改变。 但是负载工作周期内的制动电阻连续功率却提高了4倍,
P brake resistor average = 0.65kW × 4 = 2.6kW。此时P1237 必须放开限制,设置为3,即负载工作周期为20%。
图3-4 制动电阻的接入方法
3) 选择其他型号大容量的制动电阻,例如采用MASTERDRIVES 产品系列中订货号为6SE7018-0ES87-2DC0的制动电阻,其阻值为80, 因此能够承受的最大制动功率P brake max =U dc max 2 /R min =8.82kW,
P brake Appl max < P brake resistor max 第一个条件满足
因为MASTERDRIVES 产品系列的制动电阻均是按照20%的负载工作周期制定的,因此需要将P1237设置3,Pbrake resistor average =8.82kW×0.2=1.764kW
P brake Appl average < P brake resistor average第二个条件满足
• FX-GX 制动单元与制动电阻选择
在MICROMASTER DRIVES系列中,仅在外形尺寸为A-F的MM440里集成了制动单元,只需再选择一个适当的外接制动电阻即可。外形尺寸为FX 、GX的MM440因为功率相对较大,不再在内部集成制动单元,而是需要采用MASTERDRIVES系列中的外接制动单元以及制动电阻。其选择方法参见MASTERDRIVES产品样本。
• MM440 中相关动态制动的必要参数设置
P1233=0 禁止直流制动
P1234=0 禁止复合制动
P1240=0 禁止直流电压控制器功能
P1254=0或1 选择 UDC chopper的计算方法
P1237>0 使能动态制动功能
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
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