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宁波广强机器人科技有限公司是一家总部位于浙江宁波的设计生产销售工业机器人系统的高新技术企业，由海外归国博士团队创建。公司致力于管道机器人，管道检测车等相关设备的研发生产，是国内少数具备自主研发制造能力的机器人装备供应商、自动化装备生产线解决方案提供商。并提供管道清淤疏通检测、管理修复、管道声纳检测、设备销售、租赁服务等一站式综合服务商。

基本参数

详细说明

产品介绍

    管道CCTV机器人160是一款基于工控机系统设计的产品，主机集视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。

    使用管道CCTV机器人160非常突出的优点是能进入直径160mm-400mm管道内，云台可360°旋转录像、拍照并现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测锅中，抓起缺xian图片，检测完成后可立即得到检测报告。此外，可以在检测锅中实时获取感到的坡度曲线一次判断管道内部沉积情况，使用鱼眼镜头并结合“管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，并进行定量测量。

    管道CCTV机器人160由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如 旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如爬行器的前进、后退、转向停止、速度调节、镜头座的抬升、下降、灯光调节，镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

     主控制器支持无线WIFI连接绕线盘，显示控制器可与机器人分离几十米，特别适应复杂检测环境。

控制单元

可控制爬行器的前进、后退、停止、速度调节、镜头座的抬升、下降灯光调节、镜头的水平或垂直旋转、前后视切换、视点指示开罐、可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。

显示存储单元

显示单元   13寸工业级高亮液晶显示屏 具备防眩目功能强光下可视

存储 64G   固态硬盘，数据直接存储，无需外界存储装置

使用辅助   根据选择的车轮型号，自动计算适应管径

交互式按钮 可一键启动分析软件，进行判读与报告分析

尺寸       420mm*340mm*180mm

    录入功能   可外接USB键盘或通过触摸屏 输入的文字可以为中英文等

    缺xian标记   可现场进行   缺xian截图并标注缺XIAN级别，将   缺xian显示在视频上，10s后自动消失

坡度测量   标配坡度测量软件。可进行管道坡度测量曲线绘制并分析生成报告。

    信息显示   可实时显示出日期时间，爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息。

接口       集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口

报警功能   具备翻滚角超限警报，或气压过低过高警报

兼容性     可适用于多种型号的爬行器

重量       约8kg

   爬行器

   驱动        四轮驱动

   尺寸        360mm*200mm*170mm

   重量        5.2kg

   材料        黄铜、镀镍，不锈钢、铝等

   旋转镜头   

防护等级   IP68,可用于10米水深,气密保护

镜头旋转   径向360度，俯仰2*135度

照明光源    56Lm(8颗7Lm白色LED灯)

激光测量    用于测量裂缝宽度

    视点指示    采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向，

    成像芯片    彩色1/4 ‘’CCD 视角46度。

    分辨率      46万像素795*596，灵敏度0.1LLUX

     鱼眼镜头      支持180°广角。

    电动电缆盘

    放线         电动电缆盘，电机驱动自动收放线

防护         IP63，防尘、防水溅

兼容性       可兼容声纳和多种型号的爬行器

尺寸         400mm*556mm*579mm

计数           高精度（±0.01m)编码器，用于计量电缆线的放线长度

主控器

     无线WIFI支持  显示控制器与线缆盘可以无限分离几十米

     手机平板支持   Android设备无线WIFI接入，多显示终端接入

     无线控制器     24G视距100米

     Android设备功能 可录像、截取图片、输入文字