库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成KR 5 R1400型

库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成中运用的库卡直角坐标机器人也称龙门架式机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。库卡龙门式薄板焊接机器人改变了传统的运送方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代加工制造技术达到一个崭新的水平。

库卡直角坐标薄板焊接机器人系统运用X、Y、Z轴的直线运动实现多空间，大面积的运动。并以电机通过减速器驱动齿轮（同步带轮）带动横梁、竖梁上固定的齿条（同步带），从而驱动移动部件沿高精度滚动直线导轨运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定库卡龙门式薄板焊接机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到库卡龙门式薄板焊接机器人能否适应生产节拍的要求。以保证库卡薄板机器人系统集成平稳作业。此外还需考虑运动部件的加速度和质量两个方面，因为运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。为此我们公司采用进口电机及减速器，保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型KUKA库卡焊接机器人我们选用铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚动直线导轨，消除运动传动链的间隙，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成还凭借KUKA库卡机器人模块化的结构，灵活的控制器和特定应用程序软件包，可以满足所有焊接自动化领域的最高要求。广州米多机器人有限公司根据客户不同需求具体进行非标焊接集成设计，面向全国市场提供更高的生产力、更好的成本效益以及更佳的品质的库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成产品，目前我们的客户主要集中在汽车及零部件，金属，钢结构，石油化工，造船，机械制造等众多行业等。

库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成可选用的库卡机器人包括最新的库卡KR 5 R1400机器人，它是专门针对薄板焊接的机器人，其5公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上，它均能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作，并同时具有1400 毫米的工作范围。此外其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成系统集成产品具有紧凑、精确、灵活、快速的特点，适用于薄板的全位置快速焊接和点焊作业，可焊低钢、低合金结构钢、低合金高强钢、不锈钢、钢、铁、铜、铝、镍等。

库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成包括KUKA库卡机器人操作机，变位机，控制器，KUKA库卡薄板焊接软件，焊接系统，龙门架，送丝系统，中央控制计算机，安全设备以及周边设备等组成。库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成作业由于焊接工艺，焊接输入电流，位置校准等方面受人为因素影响小、自动化程度高、热输入量小，从根源上遏制焊接缺陷的产生，并最大程度控制并减少产品变形，在薄板焊接方面具有重大的推广意义。 

库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成特点：

1）薄板焊接的薄板板厚≤6mm，由于焊接熔池不容易控制，不能采用较大的焊接电流，既要保证焊透又要防止焊穿，选择的焊接电流范围小；焊缝成型要求高；容易变形，一次性决定致密性。

2）焊缝间隙不能大于0.5mm 如果过大可以点焊；错边量不能超过1/3板厚，检查定位焊，不符合要求的及时补焊，防止焊接过程中开裂。

3）库卡KUKA龙门式薄板焊接机器人工作站可以充分利用空间，并最大范围多角度多空间的变换位置，增大了作业空间，提高了作业效率。

库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成生产线作业的主要优点：

第一，充分利用现有设备进行组合，提高操作的自动化程度，减少人为因素对焊接质量的影响。 

第二，简化焊接操作，最大程度降低操作人员的劳动强度。 

第三，热输入量小，从根源上最大程度控制其焊接变形。 

第四，质量效果显著，最大化提升工作效率，最大化降低生产成本。 

第五，最大程度地缓解焊接人员的视觉伤害及有害气体伤害。 

第六，先进的排尘系统，保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害，库卡直角坐标薄板焊接机器人系统集成作业相对于其它焊接方法所产生的粉尘和有害气体较低，而且库卡龙门式薄板焊接机器人焊接产生的废弃物较少。

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